De acuerdo al diccionario de la RAE, no es infidelidad.
Infidelidad
Del lat. infidelĭtas, -ātis.
1. f. Falta de fidelidad.
2. f. Carencia de la fe católica.
3. f. desus. Conjunto de los infieles que no conocen o no aceptan la fe considerada como verdadera.
Creo que la palabra o las palabras que buscas son "engaño" "deslealtad" "adulterio", etc...
Mi consejo coincide con los comentarios previos de los colegas... Si ya te causa cargo de conciencia el hecho de contratar a una escort para satisfacer tus necesidades sexuales, no estás preparado y no lo vas a disfrutar. La onda de contratar a una linda chica, como las de aquí, radica en la pretención de la sonrisa inicial y final del round y sin compromisos.
Suerte!