Ian Gibson, en su libro El Vicio Inglés explica la motivación de esta practica (denominada por los franceses) presente en la vida sexual y el modo de ser de los británicos.

Es un estudio completo sobre el castigo de los azotes en la historia de Inglaterra, con un análisis sobre el tema, desde Meibon hasta Freud, incluyendo la cátedra de Krafft Ebing o los postulados del masoquista Jean Jacques Rousseau, desde la época victoriana en la controvertida permisividad con la flagelación como castigo en las escuelas, en su uso en los hogares o en su utilización como sanción judicial hasta mediados del siglo XX.

La disciplina inglesa suele entenderse como una de las partes de un concepto más amplio que engloba comportamientos sexuales no convencionales, el BDSM, aunque también es posible entenderla como parte en los juegos de rol D/s, y siempre incorpora formas de relación sexual.

Los castigos corporales, con y sin sexo se han utilizado desde la era de las cavernas.

Si no hay sexo, es algo mas que una parafília pura y dura

Saludos