Saludos Super.
Yo también sentía extraño ir a bares. Ya estaba acostumbrado al ambiente de los Tables, en donde las chicas son las que ofrecen compañía o donde usas a la boletera o mesero para que te traiga a la chica que te latió.
En un restaurant-bar a veces es diferente, algunas si te ofrecen compañía, pero en la mayoría de esos lugares, el trato es mas discreto.
Lo que podrias hacer es entrar, sentarte, pedir una copa y revisar si hay meseras que estén sentadas y si ellas continuamente voltean a ver a clientes. Depués checa si uno de estos clientes, le sonrie a ella y se le queda viendo. Ellas retendrán la mirada y esperarán a que el cliente las llame y cuando ellas se acerquen a la mesa, ellos deberán preguntarles algo. En teoría en ese momento, tienes que preguntarle que si ella te puede a compañar a tomar una copa. Ya estándo con ella, primero charlas sobre sus datos generales, los precios de la copa para ellas y... ya entrados en confianza, pues pregúntale si puede dar besos alli o hacer salidas.
Lo que podrías hacer también es: Cada vez que la mesera te atienda, sonríele y ve si te corresponde. Podrías llamarla para pedir otra cosa y alli preguntarle que si te puede a compañar. Ya si te acepta una copa y entrados en confianza, preguntarle si hace salidas o cómo está el asunto en ese lugar.
Esa es mi experiencia, ojala sirva o que algun mastr del foro mejore este comentario. Saludos.